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減速機(也常被稱為“減速器"、“齒輪箱")是一種動力傳達機構,它利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的高回轉數降低到所需的低回轉數,并同時得到更大轉矩的裝置。
簡單來說,它的核心作用就是 “降速增扭"。
降速:將輸入的高速(例如電機的每分鐘3000轉)降低到設備需要的低速(例如每分鐘100轉)。
增扭:在降低速度的同時,輸出軸的扭矩(旋轉的力量)會成比例地增大。
為什么需要減速機?
直接使用電機往往轉速太高、扭矩太小,無法直接驅動機械設備(如起重機、輸送帶、攪拌機等)。減速機就像一個“力量放大器",它犧牲速度來換取更大的力量,從而讓設備能夠正常、高效地工作。
根據傳動方式和結構,減速機有多種類型,以下是幾種最常見的:
這是類型。
行星齒輪減速機:
結構:由一個中心太陽輪、多個行星輪、一個內齒圈和行星架組成。
優點:結構緊湊、體積小、重量輕、承載能力高、傳動效率高、傳動比大、精度高。
應用:機器人、精密機床、航空航天、動化設備。
斜齒輪減速機:
德國進口snt減速機RC24 A S 1/1 90B5 A B8
德國進口snt減速機RC24 A S 1/1 90B5 A B8
結構:使用斜齒輪傳動。
優點:運行平穩、噪音低、承載能力強。
應用:重型工業設備,如輸送機、攪拌機、礦山機械。
蝸輪蝸桿減速機:
結構:由蝸桿(螺旋狀)和蝸輪組成。
優點:傳動比大、結構緊湊、具有自鎖功能(即只能由蝸桿驅動蝸輪,反向無法驅動,適用于需要安全鎖定的場合)。
缺點:傳動效率相對較低,易發熱。
應用:包裝機械、分度機構、升降設備。
結構:采用擺線針齒嚙合的原理。
優點:傳動比大、體積小、效率較高、壽命長、過載能力強。
應用:廣泛應用于礦山、冶金、石油化工、起重運輸等重工業領域。
結構:由波發生器、柔輪和剛輪三個核心部件構成。
優點:傳動比大、體積小、重量極輕、傳動、可實現零背隙傳動。
應用:對精度要求領域,如工業機器人、精密光學設備、航空航天。
| IGLU 65-40+VE31-D-B-2 |
| IGK80-40B IP54 3PH 66W 1320rpm Nr.8560787 |
| Z841 |
| 300002020_KL |
| Steaming humidifier C10 Comfort,C10-C-AA00 |
| OD 634 T |
| 4884 |
| 4 |
| 4881 |
| P3297B084001 |
| TZ1-040GR150 |
| OMNI-F-008H |
| VHZ-010GA006MB |
| OMNI-F-015GK029IS-945721 |
| 5025000 calibrated at 0 .5&1.0&2.0 ml/min |
| FP60KX special Code CF: 03810278 |
| 1PDS00010995 |
| ZB2490GS1 |
| FLA623UVA |
| ZA1909DK5 |
| FLA603VL4 |
| CDA 250-1/2-200-1 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| SDN 504 GA P11249 |
| 930.8422251 |
| 930.80 222511 |
| LABO-VHZ-008INS |
| 705-510A-110/7MR-A118-100 |
| 6371 |
| RRI-010GVQ040V10KNK-8 |
| ESA1-RR.10IS-4 |
| 63.5045 |
| MS400CO |
| 6152AB-SP5 |
| 3200B0400S01BR00 |
| K04PU-05SG |
| VHZ-020GA050E-SR+LABO-VHZ-020INS |
| 6372 |
在選擇減速機時,需要關注以下幾個關鍵參數:
減速比 (i):輸入轉速與輸出轉速的比值。i = N輸入 / N輸出。例如,減速比30:1意味著電機轉30圈,輸出軸轉1圈。
額定輸出扭矩 (T):減速機所能長期穩定輸出的最大力矩,單位是牛頓·米 (N·m)。這是選擇減速機的核心參數,必須滿足設備的負載要求。
額定輸入功率 (P):與配套電機的功率相匹配。
回程間隙:指輸出軸在固定不動時,輸入軸所能轉動的微小角度。間隙越小,代表精度和剛性越高,尤其在精密控制中至關重要。
傳動效率:輸出功率與輸入功率的比值。效率越高,能量損失越少,發熱也越小。
安裝形式:如腳座安裝、法蘭安裝、軸裝等,需要與電機和設備匹配。
減速機是工業領域的“心臟",幾乎無處不在:
工業機器人:每個關節都需要高精度的減速機(常用諧波和行星減速機)。
自動化生產線:傳送帶、裝配機械臂。
起重運輸:起重機、塔吊、港口裝卸設備。
汽車工業:生產線上的工裝設備。
礦山冶金:球磨機、破碎機。
日常生活中的電梯。
如何為您的應用選擇合適的減速機?可以遵循以下步驟:
確定使用工況:
設備類型是什么?
每日工作時間多長?
負載類型(平穩、中等沖擊、重度沖擊)?
環境條件(溫度、粉塵、濕度)?
計算負載扭矩 (T):根據設備的工作阻力、速度和機械結構,計算出所需的最大輸出扭矩。
確定減速比 (i):根據設備所需的工作速度和電機的額定轉速,計算出所需的減速比。
選擇類型:
需要高精度、小體積 -> 行星、諧波減速機。
需要大傳動比、自鎖 -> 蝸輪蝸桿減速機。
重載、沖擊大 -> 斜齒輪、擺線針輪減速機。
| MR1K-020GM004 |
| 930.87 222511 |
| 930.83 222511 |
| 930.80 222511 |
| MAVOLUX5032B USB |
| ECTRV25.0A;8471.80.5724.05.19.58.62.01 |
| VHZ-020GA050MB |
| Typ 22/2000 PN40DN20 CCD:340mm arrangement form "A" |
| P21-4B7-1110 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil) |
| unicon-p-1-2-3-06 |
| 930.87 222511 |
| VHZ-010GA006MB |
| DG 00;100BAR,1A,250V-300V,60VA |
| Nr.015b000003,DGZ-11/K/350bar/5pol.Bind.723, 24VDC 4-20mA |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| 6372 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| 8.6015E+14 |
| 6372 |
| P3326B084022 |
| 16645-0032, 20-31543 |
| FP60KX EFP60FKSY000 |
| LSW-3/020 |
| C930;PN25, 0-10BAR, 1 SWITCHING OUTPUT SP-RSP |
| C29;PN400, 0-250BAR, 2 SWITCHING OUTPUT SP-RS |
| VHZ-020GA050MB |
| GMH3431-GE |
| 3301.044.106 |
| MN1-6-M-B35D-4-7-E |
| 817R20D 72214 547 400 |
| ETSA-2.2.A4.B4.90.200.03 |
| F033189 TPFADA-N-G-P-B04C-H-V-XP456 2130X000X00 |
| 6372 |
| 16645-0057 |
| 5025000 No.2000EU calibrated at 1.0 ml/min |
| WM1-L100-MS-24VDC |
| VHZ-010GA006MB |
| UR3K-025GM150 |
| P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952 |
確定安裝尺寸:確認減速機的輸入軸與電機軸,輸出軸與設備軸的連接方式,以及整體的安裝空間。
考慮品牌與售后服務:選擇有信譽的品牌和能提供良好技術支持的供應商。
蝸輪蝸桿減速機的核心是一對互相嚙合的部件:蝸桿 和 蝸輪。
蝸桿:形狀像一個螺旋形的螺桿,通常作為輸入軸,與電機連接。它是主動件。
蝸輪:一個特殊的齒輪,其輪齒被加工成與蝸桿相匹配的凹形輪廓,通常作為輸出軸。它是從動件。
工作原理:
當電機驅動蝸桿旋轉時,蝸桿的螺旋齒會“推動"蝸輪的齒,從而迫使蝸輪跟著轉動。由于蝸桿是連續螺旋狀的,它與蝸輪的嚙合是連續、平穩的。
巨大的單級傳動比
這是蝸輪蝸桿減速優勢。在僅一級傳動(一對蝸輪蝸桿)的情況下,就能實現5:1 到 100:1 的傳動比,甚至更高。而齒輪減速機要達到這么大的傳動比,通常需要多級齒輪串聯,結構會復雜很多。
結果:結構非常緊湊,能用很小的空間實現大幅降速。
自鎖功能
這是其特性。當蝸桿的導程角(螺旋升角)小于當量摩擦角時,只能由蝸桿驅動蝸輪,反之則無法驅動。也就是說,輸出軸上的負載無法反向驅動輸入軸。
應用價值:廣泛應用于需要安全制動的場合,如提升機、輸送帶、傾斜攪拌機、礦山卷揚設備等,防止設備在斷電時因負載而反轉或下滑,起到了機械式剎車的作用。
運行平穩、噪音低
蝸桿與蝸輪的嚙合是連續的螺旋線接觸,齒的進入和退出是漸進的。這使其傳動比齒輪傳動平穩得多,振動和噪音也更小。
沖擊載荷承受能力強
由于接觸面積相對較大,它能承受一定的沖擊載荷。
傳動效率低
| VHZ-010GA006MB |
| 6372 |
| 16645-0066 |
| 5025000 calibrated at 0.5&1.0&2.0 ml/min range |
| AJ497 art.096690026 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| FF-015RMS-125 |
| PST4M16F4 |
| PT100L12 |
| PT100L40 |
| EPN100.0A |
| MN1-6-M-B01M-1-4-D |
| 31.16.063 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-025GM060 (220cst oil) |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| 930.83.222511 |
| Typ 867 R20D7R2214 732 400 |
| 910 G2 K3 20010470A02302432 |
| R690 25D7871141EDN |
| R690 20D7871141EDN |
| 910 G2 K3 5010560A0230 |
| 6372 |
| 16645-0066 |
| VR-010GR007-87 Nr:703704 |
| 8.2015E+14 |
| HD1KO1-015GM020 |
| 825R32D 72114 163 |
| 930.86 222511 |
| 930.87 222511 |
| FFAF004 |
| 930.86 222511 |
| 930.83 222511 |
| 815 R50D 72114 173 6400 |
| Metrawatt Mavolux-5032B-USB |
這是它最大的缺點。在嚙合過程中,蝸桿和蝸輪齒面之間存在較大的相對滑動摩擦,導致大量能量以熱能的形式損耗。其傳動效率通常只有 60% - 90%,遠低于行星齒輪(>95%)或斜齒輪(>98%)。
后果:效率低意味著能量浪費,并且會導致減速機本身溫升較高,在功率較大的應用中可能需要額外的冷卻措施(如風扇、水冷盤)。
功率限制
由于效率低和發熱問題,蝸輪蝸桿減速機一般不適用于傳遞很大功率(通常常見于100kW以下的應用),否則溫升會難以控制。
磨損與使用壽命
滑動摩擦會導致齒面磨損。為了減少磨損和提高壽命,蝸輪通常采用耐磨性好的青銅材料制造,而蝸桿則用硬化的合金鋼。這增加了制造成本。
需要更優質的潤滑
為了減少摩擦和散熱,對潤滑油的要求較高,并且需要定期維護。
傳動比計算:i = Z2 / Z1
Z2:蝸輪的齒數
Z1:蝸桿的頭數(即螺紋的線數)
例如,一個單頭蝸桿(Z1=1)驅動一個30齒的蝸輪(Z2=30),其傳動比就是30:1。
旋轉方向:遵循一個簡單規則——使用右手定則或左手定則(取決于蝸桿的螺旋方向)可以判斷輸出軸的轉向。一個重要的特點是,輸入軸和輸出軸的軸線在空間上是垂直但不相交的。
基于其上述特點,蝸輪蝸桿減速機非常適合以下領域:
起重與提升設備:起重機、絞車、卷揚機、電梯(某些類型)。利用其自鎖功能保證安全。
物料輸送系統:皮帶輸送機、包裝機。運行平穩,可防止倒滑。
化工與攪拌設備:反應釜攪拌機,特別是立式安裝。
閥門執行機構:需要精確控制和自鎖的閥門。
分度與回轉機構:機床的分度盤、焊接變位機。
自動化設備:對噪音有要求,且空間有限的場合。
當您考慮選用蝸輪蝸桿減速機時,請重點關注:
是否需要自鎖? 這是決定性的因素。如果安全要求必須防止反向驅動,那么蝸輪蝸桿是
傳動比要求:如果需要的單級傳動比非常大,它能提供緊湊的解決方案。
效率與溫升:評估能耗成本和散熱條件是否可接受。
負載類型與工作制:是連續運行還是間歇運行?連續運行且負載重時,需特別注意熱平衡功率。
安裝空間:其輸入輸出呈90度,結構相對扁平,適合特定安裝空間。
蝸輪蝸桿減速機是一位“特長生"。它不像行星齒輪那樣高效全能,但在大速比、自鎖安全、低噪音這幾個特定領域表現出色。在選擇時,務必權衡其高
| SK-025GR040 |
| ALF/ME/R-2-TP43A-ME/K12. 7-L 130012-1-/SV52/15/V |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| VD-032GR060 |
| XTD2-8D01-0G0 Thermischer Durchflussgrenzschalter |
| FLEX-(I+K) HR1MVO1-040GM100 (320cst oil) |
| BEG44(207882) |
| L-0-S-0-I0-D-L |
| RRI-025GVQ160V10KE-248+FLEX-RRI-025UPLO |
| MR-020GM040-93 |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| 5025000 No.2000EU calibrated at 1.0 ml/min |
| HD1KO-020GM040A |
| FLEX-(I+K) HR1MVO-040GM100 |
| SITOP PSU 100C |
| NRR 2-52 |
| BR52.XXGN1BZKMAS |
| Typ 840 R 65 D 0 1 14 1 44 32000 |
| ZA1312NA7 |
| ZA8214AK |
| ESK3-RR.10IK-53 |
| 807R32D 72214 1622500 0101, target unit price :115 |
| OMNI-RRI-025IS |
| RRI-025GVQ120V10TE |
| DWS-1-5-FKM-0.7/VA |
| X1T-4100-10 |
| HR1MVO1-050GM150 |
| P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952 |
| 6372 |
| 31V7-71-35.030 |
| 10530-0001 DWS-1-5-FKM-1,3/VA |
| BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61) |
| 41550D112421010188210506 -0002 |
| 41550D112411010188210507- 0002 |
| 807R40D7211416950000101 |
| K04PU-02SG |
| HD2KO1-020GM040E-SR + FLEX-HD2K-ITLO-SR |
| NRG19-50 |
| NRS1-50 |
| DWS1-5-FKM TCR |
| FLEX(I+K)+HD2KZ-025GM060 |
| FLEX-(I+K) HD2KZ-015GM015 |
| 6371 |
| VHZ-010GA006N |
其能(如精度、壽命
結構復雜、制造成本高
單級傳動比范圍有限
| 478 3233-763 |
| DW-R-25 |
| ZB2490GS1 |
| ZA1312NA7 |
| ZA1919DKU |
| VHS-025GAXA0140NE+LABO-VHS-025INS |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| PT771-010-2S |
| OPTIFLUX 5300C DN25 PN40 VN1848501C1K000000000000 |
| 700.B101 bzw. 22/2000 CCD: 350 mm PN40 DN20 direction of view form "C" |
| 815 65D782214 57713000 |
| 930.80 222511 |
| 6371 |
| GSV-1A ±10/250/3,5 |
| 6372 |
| 6372 |
| D2T-M80SS-PAS,Nr:0401-627 |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| UKV-040GKW0040 |
| 31V7-71-35.030 |
| OME 20.5315361 |
| model:5025000 SNR:4-939 power supply unit S127 |
| VFR-008GA013 |
| U1387-F0H0M0U3P8V1W0Q1 |
| 705-510A-110 7MR-A110-295 |
| JDL115 |
| 680.602414101N |
| VEGABAR 82 B82.AXPUSAGGEHXKCMAX |
| VHZ-020GA-050MB |
| VDO-040GR150 |
| MP-040GR150 |
| OMNI-P006RK015S |
| STK 421 KH-A4 Art-Nr:P10436 |
| HI-1501 |
| UM3K-020GM100 |
對設計和制造的依賴
多個行星輪同時嚙合,使得載荷和振動被平均分配和抵消,因此運行平穩,噪音較低。
采用“同軸"傳動(輸入軸與輸出軸在同一中心線上),結構非常緊湊,節省安裝空間。
制造工藝成熟,結構對稱性好,可以實現非常小的回程間隙。這是機器人和精密自動化設備選擇它的首要原因,確保了運動的精確控制和定位精度。
由于采用對稱、功率分流的齒輪傳動,能量損失小。單級傳動效率可達97%-98%。這意味著更節能,發熱量也更小。
這是行星減速機最大的優點。動力從太陽輪輸入后,通過多個行星輪同時分擔傳遞載荷。例如,3個行星輪就能將總扭矩分成3份來承擔。
結果:體積相同時,它能傳遞的扭矩遠大于其他類型的減速機;承載能力相同時,它的體積可以做得更小。
高剛性/高扭矩密度
高傳動效率
高精度/低背隙
結構緊湊、體積小
運行平穩、噪音低
輸入:電機驅動太陽輪高速旋轉。
傳動:太陽輪帶動與之嚙合的多個行星輪自轉。
約束:由于行星輪同時與固定的齒圈內壁嚙合,在摩擦力的作用下,行星輪不僅自轉,還會繞著太陽輪公轉。
輸出:行星輪的公轉運動帶動行星架低速旋轉,從而輸出巨大的扭矩。
太陽輪:位于中心的齒輪,與輸入軸直接相連,由電機驅動。
行星輪:通常有3個或更多相同的齒輪,均勻地分布在太陽輪周圍。它們同時與太陽輪和齒圈嚙合。這些行星輪安裝在一個行星架上。
齒圈(內齒圈):一個帶有內齒的環形齒輪,固定在減速機殼體內,通常固定不動。
行星架:用于支撐行星輪,并作為輸出軸將動力傳遞出去。
高精度應用(如機器人):<5 arc-min,甚至 <1 arc-min
精度等級(背隙):這是關鍵參數。根據應用對運動控制精度的要求選擇。
額定輸出扭矩:必須大于設備工作時的最大負載扭矩,并留有一定安全余量。
減速比:根據電機轉速和所需輸出轉速確定。注意,大傳動比通常意味著多級結構。
安裝接口與尺寸:確保與伺服電機或步進電機的法蘭和軸徑匹配。有標準的國際接口(如IEC)。
品牌與可靠性:在精密傳動領域,品牌往往代表了可靠性和性能。在材料、熱處理和精度控制上更有保障。
工業機器人:核心應用領域! 機器人的關節需要體積小、扭矩大、精度高、背隙小的減速機,行星減速機和諧波減速機是絕對主力。
精密機床與加工中心:用于數控轉臺、刀庫等需要精密分度的機構。
航空航天:雷達驅動、舵機控制等對可靠性和精度要求測量儀器。
醫療設備:CT機、X光機等需要平穩精密運動的設備。
新能源領域:風力發電機的偏航和變槳系統。
| 478 3233-763 |
| DW-R-25 |
| ZB2490GS1 |
| ZA1312NA7 |
| ZA1919DKU |
| VHS-025GAXA0140NE+LABO-VHS-025INS |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| PT771-010-2S |
| OPTIFLUX 5300C DN25 PN40 VN1848501C1K000000000000 |
| 700.B101 bzw. 22/2000 CCD: 350 mm PN40 DN20 direction of view form "C" |
| 815 65D782214 57713000 |
| 930.80 222511 |
| 6371 |
| GSV-1A ±10/250/3,5 |
| 6372 |
| 6372 |
| D2T-M80SS-PAS,Nr:0401-627 |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| UKV-040GKW0040 |
| HI-1501 |
| UM3K-020GM100 |
工業機器人:核心應用領域! 機器人的關節需要體積小、扭矩大、精度高、背隙小的減速機,行星減速機和諧波減速機是絕對主力。
精密機床與加工中心:用于數控轉臺、刀庫等需要精密分度的機構。
航空航天:雷達驅動、舵機控制等對可靠性和精度要求
設備:半導體設備、激光加工設備、精密測量儀器。
醫療設備:CT機、X光機等需要平穩精密運動的設備。
新能源領域:風力發電機的偏航和變槳系統。
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